M/S Diana ble levert fra verftet Finnboda Varv i Stockholm til Rederiaktiebolaget Göta Kanal 15. mars 1931. Den nybygde båten var da en kombinert passasjer- og lastebåt. Hun ble bestilt fordi man ventet en turistinvasjon av svenskamerikanere til Sverige, og var bygget for å gå gjennom Göta kanal mellom Göteborg og Stockholm.
Båten fikk navn etter den romerske gudinnen Diana, som var beskytter av jakt og kyskhet. M/S Diana var Sveriges siste dampdrevne fartøy i regulær kanalfart. Så sent som i 1969 ble dampmaskinen erstattet av dieseldrift.
Opp gjennom årene er innredningen blitt totalt ombygget. Sitt nåværende utseende fikk hun i 1974. Da ble overbygningene endret, og styrehuset ble flyttet frem slik at fordekket ble forkortet. Etter et mislykket lenseforsøk i 1986 sank båten ved kai i Trollhättan. Det ble deretter bestemt å totalrenovere fartøyet. Antallet lugarer ble redusert, og arealene ellers ble ombygget med tanke på konferanser og møter av ulike slag. Blant annet ble spisesalen og salongen slått sammen. M/S Diana ble igjen renovert i 2003, og før 2022-sesongen er spisesalen og salongen, samt alle lugarene på hoveddekket renovert.
I 2008 ble M/S Diana fredet, noe som betyr at svenske statens maritime museer anser at hun har kulturhistorisk verdi.