M/S Juno er verdens eldste registrerte cruisefartøy og ble bygget i 1874 ved Motala Werkstad. Skroget til M/S Juno var først svartmalt med en hvit stripe, og hadde firkantede ventiler og bare én passasjerlugar, den lå på øverste dekk, i dag har båten 29 lugarer fordelt på tre dekk. Juno er en gudinne i romersk mytologi, og hun er moderskapets og ekteskapets beskytter.
I 1904 gjennomgikk båten en omfattende ombygging ved Motala Werkstad. I 1956 ble dampmaskinen erstattet av to dieselmotorer. M/S Juno fikk sitt nåværende utseende i 1963. Det arbeides løpende med omsorgsfullt å bevare båtenes skjønnhet og sjel, alt for å beholde den rette atmosfæren om bord, den siste omfattende renoveringen ble foretatt i 2003, da fikk både lugarer, spisesal og salong en ansiktsløftning.
I 2004 ble M/S Juno fredet, noe som betyr at svenske statens maritime museer anser at hun har kulturhistorisk verdi.
